PLCSIM ve FACTORYIO ile Ağırlık Kontrollü Paketleme Sistemi

TiaPortal ile S7-1200 için yazılan plc programı PLCSIM ile sanal plc oluşturularak programın plc'e yüklenmesi sağlanır.

Öncelikle Factory io sitesinden tia portal da yazdığımız projenin factory ıo ile haberleşebilmesi için gereken tia porta template projesini indiriyoruz.

kaynak dosyası :https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/

template

agirliksensorlu_factoryio_projesi

Factory ıo programını açıyoruz sistemimizi oluşturduktan sonra Drıvers kısmından projemizdeki giriş ve çıkışlarımızı plc üzerindeki pinlere yerleştiriyoruz.

Template dosyasını Tia Portal ile açıyoruz ve projemizi yazmaya başlıyoruz.

ana sistem start

Sistem start devresi ve start buton ışığının kontrolü.

ürün ağırlık kontrol ve ürün bant kontrolü

Bandaki ürünün tartılması ve istenen ağırlıkdaki ürünlerin paketleme kısmına dahil edilmesi.

toplama start

Toplama robotunun start ve stop devresi.toplama ilk hareket

Toplama robotunun çalışması için gereken tüm şartlar ve ilk hareket.

ürün tumaaaaa

Toplama robotunun bant üzerineki ürünü vakum yardımıyla tutma hareketi ve diğer adıma geçilmesi.

ürünün diğer banda taşınması

Ürünlerin kutuların olduğu conveyor'a taşınması ve ürünlerin kutulara bırakılma hareketi.boş kutuların ağırlık kontrolü ve bant kontrolü

Kutuların ağırlık kontrolü ve kutulanan ürünlerin bandlarla taşınması.

tüm hareketlerin tamamlanması ve hareketlerin tekrarlanması

Robotun ürünleri kutuya bıraktıktan sonraki geri hareketi ve 1 ürünün kutulandığı bilgisinin data block kısmana 1 değeri yazdırılarak hafızada tutulması.

harekerlerin bitirilmesi kontrolü

Tüm adımların bitirilme kontrolü ve Data block kısmana 0 değeri yazdırılarak sistemin döngüye girmesinin sağlanması.

Proje Sahibi : Mekatronik Mühendisi Ramazan Önver

İletişim : [email protected]